2.10.5. 工具坐标系

2.10.5. 工具坐标系

 

当在MANUAL(手动)模式中电机打开时、按示教盒的[ENABLE]开关。

 

按示教盒的坐标系统键、以使状态栏的坐标显示工具。按下轴运行键时、机器人按以下方式运转。

 

要了解如何用轴操作键控制机器人的行动方向、请参考2.10.1 JOG操作键。

 

 

图 2.53 工具坐标系(用于焊炬附着)

 

下图表示焊炬没有附在机器人上的情况:

 

 

图2.54 工具坐标系(无工具)