2.10.1. 点动操作按钮

2.10.1. 点动操作按钮

 

下表表示在按下示教盒的[轴操作]键时、机器在轴坐标系、机器人坐标系、用户坐标系和工具坐标系中实际移动的方向。

基于下面图表、您能够了解机器人在各个坐标系中的运行形式。

 

表 2‑3 机器人在各个坐标系中的运行形式

操作   操作键	[坐标系]
	轴坐标系	机器人 (机器人坐标系)	机器人 (用户坐标系)	工具坐标系
X-	S [-]	Xr (-)	Xu (-)	Xt (-)
X+	S [+]	Xr (+)	Xu (+)	Xt (+)
Y-	H [-]	Yr (-)	Yu (-)	Yt (-)
Y+	H [+]	Yr (+)	Yu (+)	Yt (+)
Z-	V [-]	Zr (-)	Zu (-)	Zt (-)
Z+	V [+]	Zr (+)	Zu (+)	Zt (+)
Rx-	R2 [-]	Rxr (-)	Rxu (-)	Rxt (-)
Rx+	R2 [+]	Rxr (+)	Rxu (+)	Rxt (+)
Ry-	B [-]	Ryr (-)	Ryu (-)	Ryt (-)
Ry+	B [+]	Ryr (+)	Ryu (+)	Ryt (+)
Rz-	R1 [-]	Rzr (-)	Rzu (-)	Rzt (-)
Rz+	R1 [+]	Rzr (+)	Rzu (+)	Rzt (+)