2.10.2. 轴坐标系

2.10.2. 轴坐标系

 

当在 MANUAL(手动)模式中电机打开时、按示教盒的[ENABLE]开关。

 

按示教盒的坐标系统键、以使状态栏的坐标显示轴。按下轴运行键时、机器人按以下方式运转。

 

轴坐标系机器人按键机器人轴。

有关轴操作键、请参见有关机器人行进方向的点动操作键信息:

在轴坐标中操作机器人时、机器人的每个轴都可独立移动。

要了解如何用轴操作键控制机器人的行动方向、请参考2.10.1 JOG操作键。

 

 

图2.49 轴坐标系