2.14. TRJLOG

2.14. TRJLOG

 

说明	TRJLOG指令是保存通过电弧感测跟踪的轨迹。
文法	•  TRJLOG ST=<开始/结束>,SC=<采样循环>,LSP=<记录开始 姿态编号>,LCV=<被记录的的姿态数量保存变数编号>
参数	开始/结束	1: 轨迹保存开始, 0: 轨迹保存结束	0, 1
	采样循环	指定要采样的摆动周期，0为途中点	0 ~ 100
	开始记录姿态编号	开始保存轨迹的姿态变数	1 ~ 999
	记录的姿态数量保存变数编号	是要保存的姿态变数的最大数LV%变数编号。变数的初始值为最大保存数量，每次保存姿态，减少1。	1 ~ 50
使用案例	•    TRJLOG ST=1,SC=5,LSP=100,LCV=10     <- 轨迹保存开始 5 每摆动循环从P100按顺序保存轨迹。 LV10%值为最大保存数量，每次保存LV1%值减少1。
具体说明	•    具体内容请参考“电弧传感功能指南”。 •    电弧传感功能是一种选项功能。