2.23. PosiCal

2.23. PosiCal

 

说明	PosiCal指令是利用被输入的程序编号校准指定站的指令. 该指令跟伺服轴更换功能一起使用，通过此指令，在机器人进行作业的过程中也能够校准变更的伺服轴的定位器。
文法	•  PosiCal Prog=< 程序编号 >,Station=< 站编号 >
参数	程序编号	示教站校准的作业程序编号	1 ~ 9999
	站编号	要校准的站编号	S0, S1, S2, S3, All
使用案例	•  PosiCal Prog=9997,Station=2   <- 9997.JOB的作业程序            校准2号站（Station）。