2.22. MULTIPASS

2.22. MULTIPASS

 

说明	该命令用于再现电弧传感路径。通过使用该命令，可以再现在原本弧焊路径中按需移位的路径。
文法	•  MULTIPASS SAVE, TrjNo=<多道焊轨迹号>， SampDist=<轨迹保存周期距离> •  MULTIPASS LOAD, TrjNo=<多道焊轨迹号>, Side=<左右移位距离>，Updown=<上下移位距离>， Reverse=<多道焊再生方向>，TAS=<焊枪前后方向角度移位>，WAS=<焊枪左右方向角度移位> •  MULTIPASS OFF
参数	多道焊轨迹号	所要保存/加载的多道焊轨迹号	1 ~ 50
	轨迹保存周期距离	所要保存多道焊轨迹的抽样距离	5 ~ 100 mm
	左右移位距离	再现多道焊时从原本电弧传感轨迹向左右方向移位的距离	-20 ~ 20 mm
	上下移位距离	再现多道焊时从原本电弧传感轨迹向上下方向移位的距离	-20 ~ 20 mm
	多道焊再生方向	设置是否在再现多道焊时要从逆于原本电弧传感轨迹的方向开始再生。	0: 정방향 1: 역방향
	焊枪前后方向角度移位	再现多焊道时将多道焊向前后方向倾斜的移位角度	-20 ~ 20 deg
	焊枪左右方向角度移位	再现多焊道时将多道焊向左右方向倾斜的移位角度	-20 ~ 20 deg
使用案例	WEAVON WEV#=1      MULTPASS SAVE,TrjNo=1,SampDist=10 <- 在1号轨迹上以10mm为间隔保存      ARCON ASF#=1 S10  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1 S11  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1      ARCOF      WEAVOF      MULTPASS OFF S12  MOVE L,S=50%,A=3,T=1 S13  MOVE L,S=50%,A=3,T=1 S14  MOVE L,S=50%,A=3,T=1      MULTPASS LOAD,TrjNo=1,Side=3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0      <- 读取1号轨迹，向右3mm、向上3mm移位，正方向，无角度移位。 S15  MOVE L,R2,S=50%,A=0,T=1 <- 移位到多焊道起始位置而移动的步骤      WEAVON WEV#=11      ARCON ASF#=1 S16  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1  S17  MOVE L,R2,S=LV1!cm/min,A=3,T=1       ARCOF      WEAVOF      MULTPASS OFF