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2.6. REFP

2.6. REFP

 

REFP运动所要求的考点的命令

考点、例如造壁或前方向

文法

REFP <考点编号><姿(编号)>

REFP <考点编号>

参数

考点编号

用于考点型的字。

1~4

姿态编号

考点的姿。除了在为隐藏姿的情它将被忽略。

 

使用案例

  REFP 1,P1             利用P1指定摆动壁方向

  REFP 1                利用藏的姿指定摆动壁方向

  REFP 2, (-1073.33, 739.01, 258.30, 0, 76, 23)    指定摆动面的位置

具体

  [6. 织造功能(Weaving)]

 

 

 

l 如同MOVE文法一REFP文法于步之下

l 当通过示教编程器的用户按键的<REFP>按键输入REFP命令、将采用隐藏姿态类型。

l 将执CmdStep之后、可以通过执行步进来位置