2.6. REFP
2.6. REFP
说明 | REFP是插入织造运动所要求的参考点的命令。 插入参考点、例如织造壁或前进方向。 | ||
文法 | REFP <参考点编号>、<姿态(编号)> REFP <参考点编号> | ||
参数 | 参考点编号 | 用于设置参考点类型的数字。 | 1~4 |
姿态编号 | 插入参考点的姿态。除了在它被插入为隐藏姿态的情况下、它将被忽略。 |
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使用案例 | • REFP 1,P1 ← 利用P1指定摆动的墙壁方向 • REFP 1 ← 利用隐藏的姿态指定摆动墙壁方向 • REFP 2, (-1073.33, 739.01, 258.30, 0, 76, 23) ← 指定摆动面的位置 | ||
具体说明 | • [6. 织造功能(Weaving)] |
l 如同MOVE文法一样、REFP文法属于步骤之下。
l 当通过示教编程器的用户按键的<REFP>按键输入REFP命令、将采用隐藏姿态类型。
l 将执行单元设置为Cmd、Step之后、可以通过执行步骤前进来移动示教位置。