2.4. WEAVCmd

2.4. WEAVCmd

 

说明	是外部设置每个项目织造条件的命令。 这样可以设定比摆动条件限定数量(32个)更多的摆动条件。
文法	•  WEAVON WEV#=<织造条件编号>           ← 载入织造条件。 •  WEAVCmd.Freq=5           ← 将织造条件中的一个项目设置为将被更改。
使用案例	•  WEAVON WEV#=1                        ← 载入织造条件第1。 •  WEAVCmd.Freq=5                         ← 仅仅将织造条件中的频率更改为5Hz。 •  WEAVCmd.FwdAngle=10               ← 更改织造条件中的进程角度10° •  MOVE L,S=100cm/min,A=0,T=0   ← 在根据上述摆动条件进行的状态下移动机 器人
具体说明	•  [6. 织造功能(Weaving)]

 

 

 

l WEAVCmd赋值语句中，部分命令在摆动中变更时无法反映。在摆动中可变更的命令目录，请参考“第6章 摆动功能(Weaving)”。