2.21. ARC_COND

2.21. ARC_COND

 

说明	ARC_COND语句用于设置弧焊的电流、电压、速度、摆动幅度、摆动频率。同时，从当前的ARC_COND条件到下一个ARC_COND条件，可以改变线性条件。 即，按照左方向距离/右方向距离(gap)适用插值条件，按照Gap自动计算焊接速度及摆动幅度。 由该命令设置的参数可以单独指定，也可以通过指定WDB编号读取所需要的焊接条件数据库。
文法	•  ARC_COND <焊接条件变更方式>，<焊接速度>，<左方向距离>，<右方向距离>，<摆动频率>，<电流>，<电压> •  ARC_COND <焊接条件变更方式>，WDB#=<焊接条件数据库>
参数	焊接条件变更方式	已示教站点校准的作业程序号	1 ~ 9999
	焊接速度	指定焊接区间的机器人移动速度。MOVE语句的速度被忽略。	0.6~1000 cm/min
	左方向距离/ 右方向距离	设置在摆动中左右方向的振幅。	0.0~50.0 mm
	摆动频率	设置摆动频率。	0.0~10.0 Hz
	电流	设置焊接区间的焊接电流。	1~1000 A(%, m/min)
	电压	设置焊接区间的焊接电压（补偿）。	-200~200 V(%)
	焊接条件 数据库	设置所要用在焊接区间的焊接条件数据库号。	1~1000
使用案例	•    ARC_COND L, 30, 4, 4, 3, 400, 28 •    ARC_COND L,WDB#=1 •    插值条件编辑窗口   如图所示，如果设置四个点，不是按照已设定的左右摆动幅度，而是按照所传感的gap进行线性插值（可变的），从而可更改摆动幅度及焊接速度。 在上图中，circle表示（针对当前的Gap）根据以虚线显示的基准条件进行插值的摆动速度及幅度。