2.24. TOUCHSEN

说明	该命令用于执行焊丝触摸传感。通过快捷打开(Quick Open)窗口可设置传感类型及传感条件，这些信息保存于ROBOT.TSC中。向所要触摸传感的位置执行MOVE并执行TOUCHSEN语句，系统将在相关位置上按照其传感类型及条件自动进行触摸传感。
文法	• TOUCHSEN TSC#=<条件编号>, <方向1>, <方向2>, <方向3/所要上升的距离>, <所要保存的姿势>, <butt gap变量> • TOUCHSEN TSC#=<条件编号>, <方向1>, <方向2>, <方向3>, <传感角度>, <PAR编号>, <butt gap变量>
参数	条件编号	触摸传感条件编号	1 ~ 8
	方向 1~3	触摸传感方向 (直交、姿势、工具、工具投影) 方向3因子为VGroove、Butt类型时，以[mm]为单位设置在进行下端传感后所要是上升的距离。支持方向会根据传感类型的不同而不同。	+X, -X +Y, -Y, +Z, -Z, +TX, -TX, +TY, -TY, +TZ, -TZ, TF, TD, TL, TR P1~P9999
	所要保存的姿势	指定姿势编号。	P1~P9999
	Butt gap变量	所要保存在Butt/VGroove类型中测量的gap的变量	V변수
	传感角度	将所有的传感方向旋转向基础、工具、工具投影坐标系的轴	Y30, Y-30 X30, X-30 TL30, TL-30 TY30, TY-30
	PAR编号	以姿势及移位编号使用MASTER模式时使用；在MASTER模式下将传感值保存在相关编号的姿势中；在执行模式下则将移位值保存在相关编号的移位中。	PAR=1~9999
사용 예	• TOUCHSEN TSC#=2, +TX, +TZ, 3, P10, V1! 2号条件，工具坐标系方向，传感地面后上升3毫米 • TOUCHSEN TSC#=1, TF, TD, 0, P10, 0 1号条件，工具投影方向，2点触摸 • TOUCHSEN TSC#=1, +X, -Y, -Z, P10, 0 1号条件，基础坐标方向，3点触摸

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