8.2.3. 单元区域

让我们设置一下单元区域。为了便于设置，请按下“视图 -正视图”按钮，然后单击按钮移动镜头。这在直观图中可能有所帮助，可以调准 HRSafeSpace 单元区域二维图以及 HRSafeSpace三维图中的 X、Y 方向。（注意，这是机器人坐标系，而不是世界坐标系。）在 HRSpace 的三维视图中，单元区域用青色多面体表示。

由于许可 Z 轴区域为 0 ~ 3400mm，且立杆高度为 800mm，因此必须分别将 Zmin 和 Zmax 设为 -800、2600mm。由于围栏为五面体，因此需要输入五个顶点，然后根据计划将 Z 轴区域设为 0 ~ 3200mm。在单元区域页的列表控件中，顶点顺序并不重要。HRSafeSpace 会自动排列这些顶点。每次单击HRSafeSpace 的保存工具按钮时，当前设置都会应用到 HRSpace 的三维工作空间中。