4.2. 监视
4.2. 监视
该功能将显示控制器内各数据的状态。
如下所示、在初始画面和选择子菜单上从『[F1]:服务』移至『1:监视』。
可监测的项目可根据控制器的设置另行标示。下图显示可监测的所有项目。
图 4.2 监测项目 1
图4.3 监测项目 2
l 选择监视项目的话、以窗口分割形态弹出监视窗口。窗口调整方法的详细内容、请参见控制器操作手册的 “2.2.2.3窗口调整功能”。
可根据控制器的设置进行监测的项目如下。
(1) 各轴数据：所有设置
(2) 输入输出信号：所有设置
(3) 现场总线信号：所有设置
(4) 点焊数据：点焊数据设置为“有效”
(5) 传感器同步：输送机/压力机设置
(6) PLC Relay数据：所有设置
(7) 模拟数据：所有设置
(8) 协同控制数据：协同控制数据设置为“有效”
(9) 各种数据：所有设置
(10) 作业程序HotEdit：所有设置
(11) 电弧焊数据：电弧焊设置为“有效”
(12) 运转信息：所有设置
(13) 内置现场总线节点状态：所有设置
(14) 系统特性数据：工程模式
(15) 电弧焊运转信息：电弧焊设置为“有效”
(16) 多任务处理状态：所有设置
(17) 伺服工具更换：伺服工具更换功能设置为“有效”
(18) Ladder编辑：所有设置
(19) 机器人包边数据：机器人包边加压控制设置为“有效”
(20) 力传感器：力控制设置为“有效”