Hi5a 控制器操作Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册4. 服务4.2. 监视4.2.1. 各轴数据On this page4.2.1. 各轴数据4.2.1. 各轴数据 在‘各轴数据’上显示机器人各轴的当前角度、TCP的坐标值、编码器的当前值和指令值。 选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『1:各轴数据』。 图 4.4 各轴数据监测