Hi5a 控制器操作Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册4. 服务4.8. 系统诊断On this page4.8. 系统诊断4.8. 系统诊断 系统检查功能通过检测机器人和控制器的状态、可以帮助机器人进行维护。 选择『[F1]:服务』 → 『7:系统诊断』。 4.8.1. 系统版本4.8.2. 故障记录4.8.3. 运行记录4.8.4. 平均负荷率诊断4.8.5. 维护维修历史记录