7.3.6. 精度

为了容易了解本内容、请先看2.5步项目。在这里说明2.5步项目的精度等级的值。

从0到7可设置精度等级、这作为步骤的参数之一记录。除了精度7以外、在各个等级能够输入TCP距离和姿势、还能输入附加轴的距离和角度(下面图片)。像LCD机器人那样不支持线性或环形插值功能的机器人的话、采用与附加轴相同的方法。

利用精度等级7的话、生成最大的拐弯路径、满足步骤距离的1/2条件。不可直接输入属于等级的值、在控制器内部自动计算此值。一般而言、若要柔软且迅速操作机器人的话、使用精度7有效。例如、如果在LCD hand进入/出去时使用、可以获得更为流畅轻快的运转。