7.3.7. 按轴增加的重量

7.3.7. 按轴增加的重量

 

登记机器人的基础轴上安装的变压器或配线用支架等的相关信息的功能，请务必在机器人具有负荷重量时设置。 如果未准确登记负荷重量，则推测工具负荷时可能会使误差增大。

 

 

图 7.67 按轴增加的重量设置画面

 

 

l 有关各轴坐标零点的详情、请参考图 7.68。X、Y和Z轴的各轴方向与机器人坐标中的设置相同。

 

图 7.68 各轴坐标的零点