7.6. 自动校准

7.6. 自动校准

 

自动校准是利用示教程序或自动动作查找机器人的轴原点、工具长度、负荷质量、基础轴方向等旨在机器人的正确使用的校准作业。通过此类功能校准的值自动反映到机器人上。

 

 

图7.91 自动校准项目

 

 

7.6.1. 轴原点及工具长度最优化

7.6.2. 位置调节器校准

7.6.3. 激光视觉传感器坐标校准

7.6.4. 负载估计功能

7.6.5. 协作机器人公用坐标系设置

7.6.6. 驱动轴校准

7.6.7. OLP的坐标系校准

7.6.8. 自动设置重力方向

7.6.9. 机器人和工具校准

7.6.10. 附加轴自动调节