本体维护手册HA006 / HA020W / HA010LW4. 检查4. 检查 在此说明长期维护机器人的功能所需的定期检查及拆卸调整等方法。 4.1. 检查项目与周期4.2. 检查项目与周期4.3. 主要外部螺丝检查4.4. 机体内配线检查4.5. Timing Belt检查