6.5. 编码器原点设置
6.5. 编码器原点设置
如果编码器数据因某些故障而显示异常数据或替换电机后，应进行机器人的原点设置。
机器人的各轴标准姿势位置可通过调整标度来进行设置。用户替换电机时，请利用各轴的原点对准标度设置编码器。
注意事项
进行本工作时，需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此，应以两人为以一组进行工作， 一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势，另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。
并且，工作之前请确认避难场所。
如果编码器数据因某些故障而显示异常数据或替换电机后，应进行机器人的原点设置。
机器人的各轴标准姿势位置可通过调整标度来进行设置。用户替换电机时，请利用各轴的原点对准标度设置编码器。
注意事项
进行本工作时，需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此，应以两人为以一组进行工作， 一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势，另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。
并且，工作之前请确认避难场所。