2. 用户界面

 

2.1.  用户环境设置

2.2. 伺服工具常数设置

2.3. 轴常数

2.4. 监控

2.5. 连接/分离命令 (TOOLCHNG)

2.6. 手动连接/分离功能

2.7. 连接/分离时间

2.8. 变位机(positioner)校准(calibration)指令(PosiCal)