2.3. 轴常数

2.3. 轴常数

 

对各伺服电机的轴常数进行管理。

 

『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』→『11: 伺服工具更换』→『3: 轴常数』

 

 

图 2.3 伺服工具轴常数设置

 

连接伺服工具时该附加轴的轴常数自动更新为要更换的伺服工具的轴常数。即以『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』→『11: 伺服工具更换』→『3: 轴常数』的设置值更新『[F2]: 系统』→『3: 机器人参数』 →『2: 轴常数』的值。

 

此外、伺服电机的软限制、编码器Offset、伺服参数、加减速参数的处理也与上面所述的轴常数相同。