2.6. 手动连接/分离功能
2.6. 手动连接/分离功能
是手动状态下连接/分离伺服工具的功能。点焊焊枪的手动连接/分离通过输入‘[R..]+358’来执行。包括JIG/变位机(positioner)在内的伺服工具的手动连接和分离通过输入‘[R..]+365’来执行。
(1) 点焊焊枪的手动连接/分离
在手动模式下、点焊为‘有效’时才能使用。
输入[R..]+358。
如要分离点焊焊枪输入0、如要连接输入1。
连接点焊焊枪时、应输入拟更换的点焊焊枪号。
实施点焊焊枪的连接/分离。
注意事项
电机在非启用状态下将出现如下提示、无法实施连接/分离。
(2) 伺服工具的手动连接/分离
在手动模式下且伺服工具更换功能为‘有效’时才能使用。
输入[R..]+365。
如要分离点焊焊枪输入0、如要连接输入1。
选择拟要连接/分离的伺服工具种类。[伺服焊枪=1、变位机(positioner)=2、JIG=3]
连接伺服工具时应输入拟要更换的伺服工具号。
实施伺服工具的连接/分离。
注意事项
电机在非启用状态下将出现如下提示、无法实施连接/分离。