2.4. 监控

2.4. 监控

 

向用户显示伺服工具更换相关的状态。

 

『[F1]: 服务』→『1: 监控』→『19: 伺服工具更换』

 

 

图 2.4 伺服工具更换监控

 

(1)   伺服工具更换功能

显示附加轴是否使用伺服工具更换功能。

 

(2)   伺服工具连接状态

显示附加轴的伺服工具连接/分离状态。在连接状态下显示更换对象、在分离状态下显示为“--”。

 

(3)   编码器电源的接入输出

发出接入编码器电源的输出信号的同时显示输出状态。

 

(4)   编码器电源的接入输入

发出接入编码器电源的输入信号的同时显示输入状态。

 

参考事项)

 

l  输出入信号的原理可在『[F2]: 系统』→『2: 控制参数』→『2: 输出入信号设置』→『1: 输入信号属性』/『2: 输出信号属性』进行设置。

l  BD530的TBIO信号可输入4097~4100号进行设置。

l  在机器人程序、TBIO信号各对应为DI[4097~4100]/DO[4097~4100]。