2.2. 伺服工具常数设置

对各伺服电机的轴配置和轴配置号以及更换时的附加轴号进行管理。

『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』 → 『11: 伺服工具更换』→『2: 伺服工具常数设置』

图 2.2 伺服工具常数设置

(1) 轴配置

选择更换轴的配置。目前支持伺服焊枪、变位机(positioned)、JIG。

(2) 轴组成

选择更换轴的轴组成是直动还是旋转。

(3) 伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号

设置轴配置相关的编号。伺服工具常数和伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号应1:1对应起来。因此、在不同的伺服工具常数上不能重复设置同一个伺服焊枪/变位机(positioned)/JIG号。

(4) 附加轴号

设置连接/分离时的附加轴号。如果轴配置是伺服焊枪、通过‘指定焊枪号对应的工具号’自动指定设置的附加轴。变位机(positioned)/JIG轴则由用户进行设置。

在如下设置下、伺服焊枪/JIG号各设置拟要更换的附加轴号后使用。

即、G1是更换1号附加轴的工具、J1指的是更换3号附加轴的工具。

表 2.1 伺服工具常数设置结果例示

2.2. 伺服工具常数设置​