10.4.3.10. RINT
10.4.3.10. RINT
作为目标步骤、机器在移动过程当中指定的DI信号(输入信号) 输入之后、发生中断、机器移动立即停止、 在执行步骤中记录的指令之后、移向下一个步骤。
说明 | 机器中断(DI信号) | ||
语法 | RINT I=<DI信号>、RC=<基准值设置>、[X=<基准X>、Y=<基准Y>、Z=<基准Z>] | ||
参数 | DI信号编号 | 接收中断信号的DI信号编号. | 1~4096 |
基准值设置 | 0为常规机器中断、1为搜索功能。请参考SEA(搜索)功能。 | 0, 1 | |
基准X、Y、Z | 用于搜索功能。 | -3000.0 ~3000.0 | |
使用实例 | RINT I=8, rc=0, X=0, Y=0, Z=0 ←X, Y, Z忽略 RINT I=8, rc=1, X=1000, Y=2000, Z=3000 |