10.4.3.6. SONL

在线Shift功能为示教的位置、在视觉装置等外部设备传输的Shift量为基础、在X、Y、Z坐标上的任意位置平行移动时的功能。通常、在线Shift以机器坐标为基准进行Shift、不过在工具坐标或基础坐标基准的Shift也是可行的。

说明	在线Shift
语法	SONL ST=<开始/结束>、CRD=<基准>[,<用户坐标号>]、R=<注册表编号>、<退出地址>
参数	开始/结束	1为开始Shift、0为结束。 0时、剩余部分可忽略不计。	0~1
	参考坐标	0=基、1=机器人、2=工具、3=用户、4=用户n	0~2
	用户坐标号	使用参考坐标时的用户坐标号
	注册表编号	需传输带Shift量在输入后的注册表的编号	1~8
	退出地址	在给定时间内未输入位移时的退出地址	行号步骤号标签
使用实例	SONL ST=1,CRD=1,R=1,S99

l 相关功能

① Shift要求两功能(SREQ)

② 定时器条件Shift量要求功能(SREQT)