10.4.3.8. SXYZ
10.4.3.8. SXYZ
已经示教的点在XYZ平面上维持工具角度、平行移动的一项功能、3D的Shift量储存在XYZ Shift注册表中执行。
说明 | XYZShift | ||
语法 | SXYZ CRD=<基准>[、<用户坐标号>]、X=<XShift量>、Y=<YShift量>、Z=<ZShift量> | ||
参数 | 参考坐标 | 0=基、1=机器人、2=工具、3=用户、4=用户n | 0~4 |
用户坐标号 | 使用参考坐标时的用户坐标号 | 0、1~10 | |
Shift量 | 3D平行移动时的Shift量 | -3000.0~3000.0 | |
使用实例 | SXYZ CRD=0、X=10.50、Y=20.50、Z=0.00 |
l XYZShift 功能的运行
平行Shift、保存GUN的倾斜角度、在GUN线端之前、需准确地设置X、Y、Z的长度。