10.4.3.11. RINTA

作为目标步骤、机器在移动过程中由外部感应器模拟电压可满足用户设置的范围时、产生中断并停止机器运行、在执行完步骤中记录的指令之后、移向下一个步骤。

图10.8 机器中断(模拟信号)

说明	机器中断(模拟信号)
语法	RINTA PT=<端口编号>、VL=<下限电压>、VH=<上限电压>、RC=<基准值设置>、[X=<基准X>、Y=<基准Y>、Z=<基准Z>]
参数	端口编号	用于接收中断信号的模拟端口编号	1~32
	下限电压	模拟值处于下限电压和上限电压之间时产生中断现象.	-10.0~10.0
	上限电压
	基准值设置	0为常规机器中断、1为搜索功能。请参考SEA(搜索)功能。	0,1
	基准X、Y、Z	用于搜索功能。 RC=0忽略	-3000.0~3000.0
使用实例	RINTA PT=1, VL=2, VH=9, RC=0, X=0, Y=0, Z=0 ← X, Y, Z忽略 RINTA PT=1, VL=2, VH=9, RC=1, X=1000, Y=2000, Z=3000