10.4.3.18. CalCrViaPs

均匀分割由起始位置、经由点和目标位置组成的圆弧上的距离、在姿势参数保存在指定的任意次数考虑位置和姿势的位置值。

说明	在由输入的3点组成的圆弧上均匀分割的经由点位置的计算指令
语法	CalViaPs <起始姿势>、<经由姿势>、<结束姿势>、<DivNo=分割数量>、<CntNo=计数>、<输出姿势>
参数	起始姿势	起始位置
	经由姿势	经由位置
	结束姿势	目标位置
	分割数量	从1到30000可分割。分割数量不可能为0。
	计数	从0到30000可计数。为零的话、是起始姿势。
	输出姿势	保存计算好的姿势。制定的姿势参数的config值是未指定的、还考虑附加轴。
例子	V10%=100 FOR V2%=1 TO 10 CalCrViaPs P1、P2、P3、DivNo=10、CntNo=V2%、P[V10%] MOVE P、P[V10%]、S=300mm/sec、A=0.T=0 V10%=V10%+1 NEXT END

图 10.10 P10工作位置

比如、CalViaPs P1、P2、P3、DivNo=4、CntNo=2、P10的话、

考虑将由P1起始姿势、P2经由姿势、P3目标姿势组成的圆弧上的距离分成4各部分后指定的第2个姿势的位置和姿势、把此姿势值保存在P10姿势参数。