10.4.6.1. PAL

PAL文以在托板样式注册表保存的值为基础、制作以托板作业为目标的Shift量。

说明	Palletize(数据输入)
语法	PAL P=<托板编号>、PR=<样式注册表编号>、W=<工件尺寸>、L=<工件尺寸>、H=<工件尺寸>
参数	托板编号	托板Entry编号	1~16
	样式注册表编号	托板样式注册表编号	1~16
	工件尺寸(W)	作业对象的宽度X(mm)	0.1~3000.0
	工件尺寸(L)	作业对象的长度Y(mm)	0.1~3000.0
	工件尺寸(H)	作业对象的高度Z(mm)	0.1~3000.0
使用实例	PAL P=1、PR=1、W=500、L=300、H=250.5

l 为了使用该项功能、在『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』项目中必须开启码垛。

l 在使用该项功能之前、必须确认『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『3:装托盘』→『1:托盘式样记录』中确认数据值。设置值错误时、可执行机器相应的作业。

l 步骤选项限于PS步骤予以反映。

托板Shift(PAL)为托板结束(PALEND)和单对使用。