10.4.6.7. HANDOPEN

HANDOPEN文是利用伺服机械臂进行托板作业或操作工件时放下工件所需的必要功能。

说明	用于开放自动运行时伺服Hand的指令。
语法	HANDOPEN OL=<开放偏移距离>
参数	开放偏移距离	用于指定伺服Hand移动开放位置。开放位置为示教位置加上开放偏移距离的总和。	0~2000
使用实例	HANDOPEN OL=600