10.4.6.2. PALPU

10.4.6.2. PALPU

 

PALPU文是执行托板作业时、捕获工件后(Picking)根据升起工件的高度输入的相应量进行移位的功能。该功能与当前堆码的高度做比较、并执行最佳的托板路径。

 

 

图10.13 托板Picking Shift

 

说明	托板Picking Shift
语法	PALPU P=<托板编号>、SL=<起始段数>、SH=<Shift量>
参数	托板编号	托板Entry编号	1~16
	起始段数	升起作业段数(1-base)	1~100
	转换量	托板上升时的转换值	-2000.0~2000.0
使用实例	PALEND P=1、SL=4、SH=1000
备注	该项功能应一直处于PAL和PALEND之间。

 

 

l 为了使用该项功能、在『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』项目中必须开启码垛。

 

l 在使用该项功能之前应随时确认『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『3:装托盘』→『1:托盘式样记录』数据值。设置值错误时、可机器相应作业。

 

l 步骤选项仅限于PU步骤。