10.4.6.3. PALRST

PALRST文是托板作业过程当中、用于强制重启计数器的功能。输入指定的信号后、可初始化作业过程中的计数器为0、并输出其应答信号、用作托板排出信号。

说明	托板重启(数据输入)
语法	PALRST P=<托板编号>、CS=<条件信号>、RS=<应答信号>
参数	托板编号	托板Entry编号	1~16
	条件信号	托板强制重启时、由外部接入的DI输入信号编号。数值为0时无条件重启。	DI范围
	应答信号	托板强制重启时、接入条件信号并输出应答的DO输出信号的编号。	DO范围
使用实例	PALRST P=1、CS=1、RS=5

l 为了使用该项功能、在『[F2]:系统』→『5:复位』→『3:用途设置』项目中必须开启码垛。

l 在使用该项功能之前、应始终在『[F2]:系统』→『4:应用参数』→『3:装托盘』→『1:托盘式样记录』中确认数据值。数值设置错误时、可执行机器相应的作业。