10.4.6.8. SensorSync

SensorSync文决定播放时是否执行感应器同步工作。执行感应器同步播放(Sync=1)的话、到执行感应器同步OFF(Sync=0)或感应器同步复位(Sync=2)之前、机器人按照感应器已经移动的距离对于后续步骤适用移位。

说明	感应器同步播放
语法	SensorSync Sensor=<同步参数编号>、Sync=<同步状态>
参数	同步参数编号	适用感应器同步的同步参数编号	1~2
	同步状态	0:感应器同步播放Off 1:感应器同步播放On 2:感应器同步Off和感应器数据复位 3:完成现在工件的工作	0~3
使用实例	SensorSync Sensor=1、Sync=1