10.4.6.9. WaitSensor

WaitSensor文是决定进行感应器同步工作时工件通过起始限位开关后到达哪个位置的时候机器人进行工作的功能。

说明	这是决定开始工作位置的功能
语法	WaitSensor Sensor=<同步参数编号>、Sync=<等待状态>、Pos=<等待距离>
参数	同步参数编号	适用感应器同步的同步参数编号	1~2
	等待状态	传输带同步 ON,可确定机器等待或传输带同步OFF。	0~1
	等待距离	输入到起始限制开关之间的距离以开始任务（单位为毫米或度）。	0~20,000
例子	WaitSensor Sensor=1、Sync=1、Pos=400