10.4.6.5. PALEND

PALEND文是结束托板作业的指令。

执行该项功能时、初始化托板移位量、按照工件总数完成装载作业时、将指定的输出信号传送到外部、作为托板排出信号使用。

在输入PAL后、无PALENDS时、出现“E1147装托盘开始和结束未校正”Error、且在没有PALEND的状态下PAL执行完毕时、出现“E1148已执行装盘功能”的错误。

说明	托板结束(数据输入)
语法	PALEND P=<托板编号>、ES=<结束信号>
参数	托板编号	托板Entry编号	1~16
	结束信号	托板作业结束后、向外部传输的DO信号编号.如果数值为则不向外部输出。	DO范围
使用实例	PALEND P=1、ES=81