2.3.1. 电源输入

2.3.1. 电源输入

 

若要操作一个机器人、必须先为机器人控制器供电。

 

若要为控制器供电、请将控制器左上方的电源开关拨到[ON(开)]方向、如左图所示。

 

 

下表中、显示了由示教盒上的[REMOTE/AUTO/MANUAL]

开关以及安全插头的状态决定的是否向电机供电以及可能的运行状态。

安全插头用于通用工业机器人。不过对于LCD机器人、光幕将代替安全插头。

 

表2‑2 AUTO/MANUAL开关、安全插头状态

[REMOTE/AUTO/MANUAL]   安全插头	MANUAL	AUTO
断开	电机ON 前进/后退	紧急 (电机Off）
输入	电机ON 前进/后退	电机ON 常速运行