2.3.4. 手动运行速度

2.3.4. 手动运行速度

 

手动模式的机器人操作方法包括手动点动操作和向前/向后步进。各自调整速度的方法如下。正如TP右边上面那样、在速度窗口显示现在设置的速度。

 

 

仅在手动模式表示上面的“手动速度”、若自动模式的话变更为“播放速度”。速度窗口下面左边的5意味着点动速度等级、右边的250mm/s意味着向前/向后步进时的限制速度。这里所说的限制速度是指向前/向后步进时限制的速度、左边的<意味着等同或小于此。例如、记录的步骤速度为1000mm/s、手动模式的限制速度为250mm/s的话、向前/向后步进时的步骤移动速度就限制为250 mm/s。如果这时记录速度为100mm/s的话、由于这一速度小于250mm/s、机器人以100mm/s开始移动。

 

在点动操作利用[SPEED]键、能够从level 1到level 8以level 1为单位调整速度。这时候、机器人工具和链接的最高速度限制为250mm/s以下。

 

向前/向后步进、利用[CTRL] + [SPEED]键能够从50mm/s到250mm/s以50mm/s为单位调整速度。机器人工具和链接的最高速度限制为设定值以下。

 

正如上述说明、按键能够调整速度、还可以采用触摸方式。触摸手动速度窗口的话、正如下面弹出窗口能够方便地调整速度。

 

 

图 2.23 手动速度设置窗口

 

如果工具数据的长度和角度的设置与实际不同的话、在手动模式可能会以很快的速度开始启动工具、所以操作之前必须确认工具数据的设置是否正确。