7.2.1.1. 所有位置恢复功能

7.2.1.1. 所有位置恢复功能

 

因紧急停止或其它硬件故障而使操作准备关闭时、机器人将自由下落。由于机器人因自身重量会自由下落、此功能用于使机器人自动返回前一位置。

 

n 恢复距离

 

设置机器人在自由下落后能够恢复的限制值。如果机器人自由下落时超出此设置值、将显示警告信息。

 

n 错误检测距离

 

用于防止与外围设备发生干涉。如果机器人自由下落时超出此设置值、会发生故障、在不指定步的情况下机器人无法运行。