7.2.1.5. 节电功能
7.2.1.5. 节电功能
本功能用于设置是否启用节能功能以及设置待机时间。如果机器人在运行待机期间、处于停止状态的时间超过了设定的等待时间、或者在自动模式下、等待信号输入的时间超过了设定的等待时间、则会阻断对电机的供电以节约能耗。收到机器人运行命令后、就会退出节能模式并向电机供电、此时机器人就会开始运行。由于与正常运行相比、在此期间会有一定延迟、因此在执行一项预计机器人会有一定速度的任务时必须禁用节能功能。
本功能用于设置是否启用节能功能以及设置待机时间。如果机器人在运行待机期间、处于停止状态的时间超过了设定的等待时间、或者在自动模式下、等待信号输入的时间超过了设定的等待时间、则会阻断对电机的供电以节约能耗。收到机器人运行命令后、就会退出节能模式并向电机供电、此时机器人就会开始运行。由于与正常运行相比、在此期间会有一定延迟、因此在执行一项预计机器人会有一定速度的任务时必须禁用节能功能。