7.2.1.10. 高负荷模式

利用要在『[F2]:系统』 → 『3:机器人参数』 → 『1:工具数据』使用的工具重量、中心和惯量计算的工具负荷超过机器人本身的允许工具负荷而设置的话、或者、根据设置执行电机打开操作的话、发出警告提示“超过W0141工具?)允许惯量、进入高负荷模式使用”、若忽视此继续操作机器人的话、会造成严重振动问题的同时大大缩短机器人的寿命。

这时设置为〈启用〉的话、增加过滤时间和加速减速时间、虽然增加机器人本身的操作周期但是减少机器振动、从而能够延长寿命。