7.2.1.11. 冷却器关掉启动时间

在操作机器人的情况下因回生电阻而提升控制器内部温度、为防止此温度的上升而应启动冷却器。

在没有操作机器人的情况下、控制器内部温度不再上升、因此不需要启动冷却器。相反、这时启动冷却器的话会造成缩短冷却器寿命、发生噪音和增加消费电力等负面影响。

机器人处于运行状态(打开电机)的话、应立即启动冷却器、机器人处于非运行状态(关掉电机、节电启动)的话经过一定时间后没有启动冷却器。如果没有立即启动冷却器的话、因回生电阻的潜热而上升控制器内部温度。