4.5. 焊接焊枪替换
4.5. 焊接焊枪替换
连接到机器人R1轴上进行作业的焊枪是2个以上时，在拆装机器人R1轴和焊枪时使用焊枪替换功能。
注意）该功能大部分与伺服工具替换功能相同，建议使用设置更简单的伺服工具替换功能。伺服工具替换功能和焊枪替换功能不能一起使用，请注意。
连接到机器人R1轴上进行作业的焊枪是2个以上时，在拆装机器人R1轴和焊枪时使用焊枪替换功能。
注意）该功能大部分与伺服工具替换功能相同，建议使用设置更简单的伺服工具替换功能。伺服工具替换功能和焊枪替换功能不能一起使用，请注意。