4.5.5. 固定电极位置可变伺服焊枪控制

如要替换所有伺服焊枪则需要相关的设备（ATC、焊枪架等），但如下所示，编制固定移动电极、替换固定电极的系统则不需要另外的设备，还能节省替换时间。为此，需根据固定电极的数量对磨损量和软限制加以管理，需要与焊枪替换（伺服工具替换）功能类似的动作。因此，在使用相关的功能之前，应先学习焊枪替换（伺服工具替换）功能。

该功能与伺服焊枪替换功能所不同的是，不执行机械性和电气性的连接分离动作，且马达和编码器信息始终都是相同的，因此不会更新这些信息。