4.5.3. 连接/分离时间

n 连接

运行连接命令(GUNCHNG ON)的过程中，机器人和焊枪进行机械性的连接时，输入连接完毕信号，从控制器内部进行连接处理。焊枪形式为伺服焊枪时，会添加伺服焊枪轴驱动所需的编码器电源投入工作和马达 ON工作。

n 分离

分离命令（GUNCHNG OFF)与连接具有相反的顺序，进行分离。