6.3.2. 制动器 (Brake)

如果制动器发生异常，各轴可能会在运行准备[OFF]状态下降落，有时在运行准备 [ON]状态下制动器也会启动。上述异常会成为过负荷现象、发生噪音的原因。

若想在未启动电机的状态下操纵机器人机体，就请把制动器解除开关置于[ON]位置后进行操作。这时，机器人的臂部会因重力而降落，因此应采取防止臂部降落的措施后启动制动器解除开关。

n 查看方法

在运行准备[OFF]状态下，边[ON] [OFF]制动器解除开关，边查看制动器是否有工作音。如果没有制动器工作音，就推断是断线故障。([ON][OFF]制动器解除开关时，应特别注意臂部的降落。制动器的解除开关位于打开控制器门时的门侧基板。)

n 处理方法

查看配线，如果不是断线问题，就请替换电机。