10.4.6. 处理
10.4.6. 处理
在手动模式的初始画面当中按下[CMD]键时、在F菜单中出现的项目当中、按下『[F6]:处理』键时、对其中指令进行的相应说明。所有数值可适用于计算公式。在处理项目中含有码垛、处理、在传输带同步功能中含有机器语言。
机器语言 | 说明 |
PAL | 码垛开始 |
PALPU | 计算托板Picking 转换量 |
PALRST | 托板重启 |
TIERST | 呼叫插入程序 |
PALEND | 托板结束 |
HANDPRES | 伺服Hand的加压指令 |
HANDOPEN | 伺服Hand的开放指令 |
SensorSync | 传感器同步再现 |
WaitSensor | 工作开始定位功能 |