7.3. 机器人参数

7.3. 机器人参数

 

设置用于机器人主体的各种参数。

 

 

图 7.26 机器人参数菜单画面

 

7.3.1. 工具数据

7.3.2. 轴常数

7.3.3. 软限位

7.3.4. 编码器校准

7.3.5. B轴未使用区域

7.3.6. 精度

7.3.7. 按轴增加的重量

7.3.8. 碰撞检测设置

7.3.9. 保持电流减少设置

7.3.10. 点动等级设置

7.3.11. 注入油脂调度设置