7.3.7. 按轴增加的重量
7.3.7. 按轴增加的重量
它记录变压器或接线支撑结构的信息、此为机器人基本轴上安装的设备。如果没有精确指定附加的重量、在计算工具负载时会出错、将导致出现包括振动、缩短机器人使用寿命等在内的问题。当机器人具有除工具以外的其它重量时、您必须输入附加重量的数据。
图 7.37 按轴增加的重量设置画面
l 有关各轴坐标零点的详情、请参考图 7.38。X、Y和Z轴的各轴方向与机器人坐标中的设置相同。
图7.38 各轴坐标的零点
它记录变压器或接线支撑结构的信息、此为机器人基本轴上安装的设备。如果没有精确指定附加的重量、在计算工具负载时会出错、将导致出现包括振动、缩短机器人使用寿命等在内的问题。当机器人具有除工具以外的其它重量时、您必须输入附加重量的数据。
图 7.37 按轴增加的重量设置画面
l 有关各轴坐标零点的详情、请参考图 7.38。X、Y和Z轴的各轴方向与机器人坐标中的设置相同。
图7.38 各轴坐标的零点