Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册7. 系统设置7.3. 机器人参数7.3.3. 软限位On this page7.3.3. 软限位7.3.3. 软限位 限制机器人在各轴中的运行范围。工厂默认设置是最大范围。根据安装环境进行调整。 图 7.33 软限位设置画面